출원인: 장* (중국분인듯...)
발명기술요약
기둥(1), 좌석(2), 다수의 인체 고정 벨트(302), 머리 고정 장치, 브라켓(9), 다수의 기둥 삽입관(3), 척추 횡방향 밀고당김 장치(6), 및 좌석 잠금 기구(10)를 포함하는 3차원 척추 교정 로봇에 관한 발명. 머리 고정 장치는 브라켓(9)의 상단에 고정된다. 기둥 삽입관(3)은 기둥(1)에 이동가능하도록 끼워지고, 각 기둥 삽입관(3)은 인체 고정 벨트(302)에 연결된다. 기둥 삽입관(3)의 하단은 좌석(2)에 연결되고, 그 상단은 기둥(1)에 연결된다. 제1 탄성 연결체(301)가 기둥 삽입관(3)들 사이에 연결된다. 척추 횡방향 밀고당김 장치(6)는 기둥(1)을 따라 상하로 이동하며 왕복운동할 수 있다. 좌석(2)은 베어링을 통해 기둥(1)에 연결되어, 기둥(1)을 따라 상하 이동할 수 있다. 좌석 잠금 기구(10)는 브라켓(9)과 좌석(2) 사이에 고정된다. 본 3차원 척추 교정 로봇은 치료 위치가 정확하고, 치료 강도, 진폭, 및 속도 등의 작용 지표를 정확하게 정량화할 수 있다.
발명의 효과
경추, 흉추, 및 요추 치료의 각 단점을 극복하기 위한 3차원 척추 교정 로봇 은 과학적이고 합리적인 구조, 완 [0016]전하고 정확한 3차원 작용, 높은 가제어성, 및 컴퓨터 프로그램과 통합된 높은 가조작성, 짧은 치료 기간, 양호한 치료 효과, 정상 조직의 손상이 없음, 의원에 의한 부상발생 없음, 무통증, 안전성 및 신뢰성을 갖는 특징을갖는다. 본 발명에 따른 3차원 척추 교정 로봇은 척추골들의 어긋남을 바로잡고, 신경근과 그 주변 조직 간의유착을 감소시켜서 추간 구조가 자연 상태로 접근하도록 한다. 본 발명의 3차원 척추 교정 로봇은 척추 추간 질환의 치료에 사용될 뿐만 아니라, 척추 관리 및 퇴행된 척추의 치유에도 사용할 수 있다.
*카이로프락틱을 로봇이 하는 컨셉인것 같습니다. 그러나 뼈의 정렬만 고려한 치료는 지양되어야 할 것으로 판단됩니다. 척추 질환 연구는 척추의 구조적인 문제 뿐만 아니라 병리학적, 세포생물학적, 유전학적, 화학적, 조직공학적, 생체역학적 관점 등 수많은 과학적 관점들을 의학적 관점과 동시에 고려하며 이루어져 왔으므로 단순히 뼈를 맞춘다는 개념의 치료는 다소 위험 할 수도 있습니다. 물론 제한적으로 좋은 효과를 볼 수 있는 환자들도 있죠~
좋은 치료는 정확한 진단을 통해서 시작됩니다. 진단은 과학이고 기술입니다. 물론 경험도 중요하지만요~
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